扫地车清扫轮抬升结构的特点，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集板，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴、从动轴、多个间隔设置的清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带作回转式运动。

扫地车车体行驶方向为向左 , 垃圾收集板与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集板的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮，所述两个旋转式清扫轮一前一后设置且用轴与车体连接，使旋转式清扫轮可上下摆动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，伸缩器一端与车体用轴连接，伸缩器的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴或从动轴与车体连接；与车体连接的驱动轴/从动轴称为固定轴，对应地从动轴/驱动轴称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动。

扫地车构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮连接，使得旋转式清扫轮离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。由于第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩，所以伸缩器在伸缩的状态变化时，就能同时实现回转式清扫机构和旋转式清扫轮的抬升和下降，这样的设置，不但省却多个昂贵的液压缸，也降低了车体整体的重量，且维护方便。